Aristóteles es un humanoide de más de 1.90 m creado por Marco Barraza en Fab Lab (Cd. Juárez) con un objetivo ambicioso: conversar y debatir al nivel del pensamiento humano. El proyecto integra mecánica, electrónica de precisión y control distribuido para lograr expresividad facial y movimientos finos en brazos, manos, cadera y cabeza.

Idea y propósito

El humanoide nace como plataforma de investigación y divulgación. Permite enseñar control, electrónica, impresión 3D y ética de la IA a partir de un sistema tangible que inspira a estudiantes y público general.

Arquitectura y control

  • Actuación: servomotores de precisión en manos, muñecas, codos, hombros, cintura, cadera, cabeza y mandíbula.
  • Control distribuido: módulos por zona con microcontroladores (Arduino) y supresión de ruido por etapa.
  • Audio: bocinas integradas en “orejas” para salida estéreo.
  • Construcción: estructura impresa en 3D con elementos mecánicos reforzados.

Momentos de construcción

Un vistazo al proceso, desde el mecanismo de dedos hasta el ensamble completo:

Servos de dedos en antebrazo
Control de dedos con hilos de nailon y servos montados en el antebrazo.
Construcción de la mano de Aristóteles
Mecánica de la mano: tensar/liberar hilos para flexión precisa.
Cabeza terminada de Aristóteles
Cabeza con control de ojos y mandíbula; el audio sale por las bocinas en las orejas.

Reconocimientos y presentaciones

  • Maker Faire Guadalajara: participación destacada y premio.
  • Maker Faire Galicia: 3er lugar compitiendo con equipos europeos y estadounidenses.
  • UNIVES Guadalajara: reconocimiento tras una charla de IA.
  • Foro Villista (Parral): entrega simbólica de ciudadanía ante ~3,000 asistentes.

¿Qué sigue?

Las siguientes fases contemplan mejoras de estabilidad, expresividad facial y diálogo natural, además de actividades educativas y de divulgación para inspirar a nuevas generaciones de ingenieros y científicos.

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