Control de dedos con servos
Servos en el antebrazo tensan/liberan hilos para cerrar/abrir cada dedo con alta precisión.
Resumen
Humanoide de ~1.90 m con control fino de manos (dedos), muñecas, codos, hombros, cintura, cadera, cabeza, mandíbula y ojos. Arquitectura modular con microcontroladores y supresión de ruido por etapa.
Altura~1.90 m
Grados de libertad30+ DOF
ControlMicrocontroladores (Arduino)
ActuaciónServos de precisión
AudioBocinas en orejas (estéreo)
ConstrucciónImpresión 3D + mecánica
Construcción (línea de tiempo)
Mecánica de la mano
Hilos de nailon internos: al tensar uno y liberar el opuesto, el dedo se flexiona y regresa.
Módulo de dedos (pruebas)
Vista completa del mecanismo y la tarjeta de pruebas para el control de dedos.
Brazo con 10 DOF
Se sujeta por hombro; se probaron rangos y combinaciones de movimiento.
Montaje de torso
Ambos brazos montados y tapa de la circuitería central.
Simplificación del brazo
Separación del micro y supresores de ruido para mejorar mantenimiento y cierre del brazo.
Cintura (servos invertidos)
Los servos suben/bajan en oposición para girar el tronco a izquierda/derecha.
Arquitectura modular
Módulos por zona (brazos, cadera, cabeza) con supresión de ruido por etapa.
Cabeza terminada
Servo de ojos, mandíbula y expresión facial. Audio estéreo embebido en orejas.
Calibración de ojos
Pequeñas variaciones cambian la expresión; se ajustó también el iris.
Escala completa
Con cadera y piernas impresas en 3D: fase final del ensamblaje.
Reconocimientos y presentaciones
Maker Faire Guadalajara
Premio y participación destacada — una de las principales atracciones del evento.
Maker Faire Galicia
3er lugar compitiendo con empresas europeas y americanas.
Reconocimiento UNIVES
Distinción tras una presentación de IA en su auditorio.
Ciudadanía parralense
Acta de ciudadanía entregada en el Foro Villista ante ~3,000 espectadores.
Momentos
Videos
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