T2 — auxiliar didáctico en matemáticas y fisicoquímica

Robot orientado a apoyar la enseñanza de matemáticas y fisicoquímica. Se utiliza como asistente en prácticas, demostraciones y ejercicios guiados en CINTIA Parral.

T2 a escala completa

Resumen

T2 integra mecánica impresa en 3D, servomotores y control por microcontroladores. Está diseñado para manipular objetos, gesticular y acompañar explicaciones con ejemplos prácticos de física y química.

RolAuxiliar didáctico
ÁreasMatemáticas · Fisicoquímica
EstadoEn uso en CINTIA
ConstrucciónImpresión 3D + servos + MCU

Construcción (línea de tiempo)

Mecanismo del antebrazo y mano de T2

Módulo de mano y antebrazo

Conjunto de servos y cableado para el control independiente de los dedos mediante hilos; permite gestos y agarres finos.

Cabeza de T2 con módulos de expresión

Expresión facial

La cabeza integra actuadores para orientación y módulos de ojos; optimizada para interacción frente a grupo.

Estructura de T2 durante el armado

Armado del cuerpo

Montaje del torso, brazos y cadera con pruebas de movilidad y balance.

T2 ensamblado a escala completa

Ensambles finales

Verificación de rangos de movimiento y pruebas de clase.

Momentos

T2 durante calibraciones
Calibraciones y puesta a punto del sistema.
T2 listo para clase
T2 preparado para actividades didácticas en CINTIA.

Galería