T2 - humanoide de interacción inteligente

Robot humanoide orientado a interacción, conversación asistida y demostraciones educativas. En esta etapa se trabajó una mejora del cuerpo con nuevas impresiones 3D, piezas rediseñadas, diseños personalizados y ajustes mecánicos para elevar su presencia y estabilidad.

Mejoras Galería
Imagen principal de T2

Resumen

T2 integra mecánica impresa en 3D, actuadores, estructura humanoide y control electrónico para acompañar actividades de interacción y demostración. El proyecto evolucionó hacia una versión más cuidada visualmente, con nuevas piezas impresas, ajustes de ensamble y acabados personalizados.

La documentación reciente muestra el proceso de mejora: rediseño de partes, pruebas de cuerpo, ensambles progresivos y validación de postura para un humanoide con mayor identidad institucional.

RolHumanoide interactivo
MejoraNuevas impresiones 3D
DiseñoPiezas personalizadas
ConstrucciónServos, chasis y control
UsoInteracción y demostración
EstadoEn mejora continua

Mejoras recientes

La actualización de T2 se centró en nuevas impresiones, rediseño de piezas, ensambles personalizados y revisión de proporciones para mejorar apariencia, estabilidad y facilidad de mantenimiento.

Primeras piezas de mejora de T2

Nuevas piezas

Inicio de la mejora con nuevas impresiones y revisión de componentes para el cuerpo del humanoide.

Diseños personalizados de T2

Diseño personalizado

Ajustes de forma, ensamble y acabados para construir una identidad visual más definida.

Montaje de T2 para una presentación en una universidad de Guadalajara

Montaje para presentación

Montaje realizado en una universidad de Guadalajara para preparar una presentación de T2, con el cuerpo abierto para revisar conexiones, control y articulaciones antes de la demostración.

Caja de batería de T2 con pantalla de voltaje en la base

Batería integrada

Caja integrada en la base para almacenar la batería de T2, con una pantalla de voltaje que permite revisar rápidamente el estado de alimentación durante las pruebas.

Momentos

Detalle de ensamble de T2
Detalle de ensamble y puesta a punto de las nuevas piezas.
T2 durante revisión final
Revisión de presencia, postura y acabado del humanoide mejorado.
Rediseño y reforzamiento del hombro de T2 con personalización IA con propósito
Rediseño de hombros con refuerzos estructurales y personalización, después de identificar que eran las piezas más afectadas por el uso.
Rediseño y reforzamiento del hombro de T2 con personalización CINTIA Parral
Refuerzo y acabado personalizado en los hombros de T2 para mejorar durabilidad e identidad visual.

Videos

Prueba breve de T2 durante la etapa de mejora y revisión de movimiento.

Galería

Portada de T2 Piezas impresas de T2 Proceso de ensamble de T2 Detalle de cuerpo de T2 Rediseño y reforzamiento del hombro de T2 con personalización IA con propósito Rediseño y reforzamiento del hombro de T2 con personalización CINTIA Parral T2 durante mejora de diseño T2 mejorado