CURRUS — robot de transporte

Plataforma móvil para apoyo logístico en bodegas y almacenes. Cuenta con visión, voz y conectividad Wi-Fi para comunicarse, además de planeación de rutas para navegar de forma autónoma. Actualmente en trabajos de mejora.

Desarrollo Galería
CURRUS — render conceptual

Resumen

CURRUS es un robot de transporte auxiliar pensado para mover carga ligera y realizar recorridos repetitivos en interiores. Su diseño modular permite integrar sensores de visión y módulos de voz para interacción básica con operarios.

RolTransporte auxiliar
NavegaciónVisión + planeación de ruta
InteracciónVoz y pantalla
ConectividadWi-Fi
TracciónRuedas omnidireccionales
EstadoEn mejora

Desarrollo (línea de tiempo)

Render conceptual de CURRUS

Concepto

Diseño de carcasa, pantalla frontal y altura de trabajo para operar en pasillos y zonas de picking.

Rueda omnidireccional (mecanum)

Locomoción

Pruebas con ruedas omnidireccionales para maniobras laterales y giros en lugares estrechos.

Etapa electrónica: drivers y batería

Electrónica y control

Integración de controladores de motor, gestión de potencia y telemetría para navegación autónoma.

Momentos

Módulo de rueda omnidireccional
Módulo de rueda omnidireccional para desplazamiento holonómico.
Pruebas de electrónica y drivers
Pruebas de electrónica y drivers de motor de alto par.

Galería

Render conceptual de CURRUS Rueda omnidireccional de CURRUS Prototipo: electrónica de CURRUS