CURRUS - transporte autónomo para almacenes

Plataforma móvil para apoyo logístico en bodegas y almacenes. El proyecto explora control remoto, movilidad en interiores, navegación asistida y operación con carga ligera en entornos de demostración y aprendizaje.

Imagen principal de CURRUS

Resumen

CURRUS es un robot de transporte auxiliar pensado para mover carga ligera y realizar recorridos repetitivos en interiores. Su diseño modular permite probar locomoción, electrónica de potencia, teleoperación, sensores y rutas en espacios controlados.

La documentación visual del proyecto incluye renders de concepto, prototipo físico, pruebas de electrónica, visitas con estudiantes y videos de desplazamiento dentro del taller.

RolTransporte auxiliar
EntornoBodegas y almacenes
ControlTeleoperación y rutas
MovilidadPlataforma móvil
InteracciónApp y demostraciones
EstadoEn mejora

Desarrollo

El proyecto se documenta desde el concepto visual hasta pruebas con el prototipo y actividades de divulgación con estudiantes.

Concepto inicial de CURRUS

Concepto

Diseño de carcasa, proporciones y presencia visual para una plataforma de transporte en interiores.

Rueda y módulo de locomoción de CURRUS

Locomoción

Pruebas de ruedas y disposición mecánica para maniobrar en espacios reducidos.

Prototipo físico de CURRUS

Prototipo

Integración física de chasis, electrónica y componentes de control para validar movimiento y operación.

Pruebas recientes del desarrollo de CURRUS

Pruebas recientes

Trabajo de ajuste y validación del sistema como plataforma de transporte autónomo para almacenes.

Momentos

Registro de prototipos, pruebas y visitas en CINTIA donde CURRUS se utilizó como demostración de robótica móvil aplicada.

CURRUS durante pruebas de taller
Pruebas de taller para validar el comportamiento físico de la plataforma.
CURRUS durante actividad con visitantes
Actividad de divulgación y demostración del proyecto con visitantes.

Videos

Prueba de movimiento del prototipo durante ajustes iniciales.
Desplazamiento y maniobras del robot en entorno de prueba.
Demostración de CURRUS durante actividades con estudiantes.

Galería